Research Focus

针对路侧感知的长尾和全天候问题，研究先进的AIGC技术，生成不同天气、不同时刻、不同场景的数据，降低数据标注成本，提升路侧感知全天候和长尾问题性能。主要研究内容包括：基于AIGC的高精度地图生成技术；场景动态更新技术，实时生成场景中的变化内容（施工、事故、临时障碍物等）；仿真环境创建技术，可模拟不同的驾驶场景（城市、乡村、高速等）；仿真环境多样化技术，可自定义道路类型、驾驶规则等；虚拟训练数据生成技术，包括车流、人流、天气、环境等；场景可视化技术，可生成真实感的场景图像和视频，便于分析和展示系统运行过程；常规/异常车辆行为模型及行人运动模型技术研究；复杂场景生成技术，自动生成边界条件测试场景（如紧急刹车、障碍物突然出现、行人乱穿马路）；长尾场景生成技术，可生成罕见场景（如野生动物穿越道路）；伦理决策场景生成技术，可生成特定伦理场景（如优先保护行人还是乘客）。