Research Focus

研究基于路侧数据和无人驾驶车辆上报数据分析的车辆故障预警和回溯分析技术，提高故障精准预判及事后回溯能力，保障无人驾驶车辆行驶的安全性。主要研究内容包括：采集无人驾驶车辆的感知、规控、行驶状态、故障等数据，同时优化数据传输过程协议，降低传输的流量消耗；故障分析模型构建，结合车辆的传感器、规控数据的深度挖掘，同时利用路侧采集的道路环境数据，对无人驾驶车辆的故障进行分析（如传感器故障、通信故障、决策故障、执行故障等），构建故障分析模型；故障检测预警技术，基于统计方法、机器学习和阈值规则等方法，进行有效故障检测预警；故障回溯分析技术，利用路侧数据（感知、信号灯）、车端数据，构建基于数字孪生的环境，直观展示和分析故障问题以及故障的影响因素。