李超能

个人信息Personal Information

讲师

硕士生导师

教师拼音名称:Li Chaoneng

电子邮箱:

所在单位:电子与信息工程学院

学历:博士研究生毕业

办公地点:励志楼-电子与信息工程学院

性别:男

联系方式:1206758314(QQ)

学位:工学博士学位

在职信息:在职

毕业院校:西安电子科技大学

学科:计算机软件与理论

研究方向

当前位置: 李超能 >> 研究方向

自动驾驶领域世界模型与视觉语言动作模型研究(点击查看)

自动驾驶软件需要多样化、高准确性的真实场景多模态数据(图像、雷达、场景理解文本、决策文本、车辆轨迹状态等)、需要海量数据进行性能测试和验证,研究基于重建和生成融合方式构建的自动驾驶世界模型,以便低成本、高效地生成自动驾驶模型训练用数据、支持自动驾驶进行闭环仿真。研究基于视觉语言动作模型为核心的自动驾驶系统,通过VLA(视觉-语言-动作)强大的认知推理能力,提升系统在复杂及未知场景的泛化能力,推动无人车的快速应用落地。以开源世界模型为基础,支持数据生成及对车辆的相关编辑,为自动驾驶仿真系统提供高质量、多样化的虚拟驾驶场景;研究自动驾驶世界模型的数据生成效率问题,支持可交互的数据生产,实现闭环仿真快速支持。