李超能

个人信息Personal Information

讲师

硕士生导师

教师拼音名称:Li Chaoneng

电子邮箱:

所在单位:电子与信息工程学院

学历:博士研究生毕业

办公地点:励志楼-电子与信息工程学院

性别:男

联系方式:1206758314(QQ)

学位:工学博士学位

在职信息:在职

毕业院校:西安电子科技大学

学科:计算机软件与理论

研究方向

当前位置: 李超能 >> 研究方向

结合AIGC的路侧感知技术研究(点击查看)

针对路侧感知的长尾和全天候问题,研究先进的AIGC技术,生成不同天气、不同时刻、不同场景的数据,降低数据标注成本,提升路侧感知全天候和长尾问题性能。主要研究内容包括:基于AIGC的高精度地图生成技术;场景动态更新技术,实时生成场景中的变化内容(施工、事故、临时障碍物等);仿真环境创建技术,可模拟不同的驾驶场景(城市、乡村、高速等);仿真环境多样化技术,可自定义道路类型、驾驶规则等;虚拟训练数据生成技术,包括车流、人流、天气、环境等;场景可视化技术,可生成真实感的场景图像和视频,便于分析和展示系统运行过程;常规/异常车辆行为模型及行人运动模型技术研究;复杂场景生成技术,自动生成边界条件测试场景(如紧急刹车、障碍物突然出现、行人乱穿马路);长尾场景生成技术,可生成罕见场景(如野生动物穿越道路);伦理决策场景生成技术,可生成特定伦理场景(如优先保护行人还是乘客)。